緊湊型氣缸 FESTO單端活塞桿氣缸

連接兩個相同缸徑的氣缸，組成一個3位置或4位置的氣缸。
一個3位或4位氣缸由兩個獨立的
氣缸組成，它們的活塞桿伸出方
向相反。通過控制氣缸的動作和

行程大小zui多可獲得四種工作位
置。在每個位置都可由擋塊
定位?；钊麠U的一端被固定時，
缸筒就會運動。所以氣缸必須采
用柔性氣管連接。

緊湊型氣缸 FESTO單端活塞桿氣缸
實現3個位置 實現4個位置
兩個具有相程長度的氣缸連
接在一起。
兩個具有不程長度的氣缸連
接在一起。

購買和應用成本比較
從總體上來講，電伺服驅動比氣動伺服驅動要貴，但也要因具體要求及場合而定。有些小功率的直流電機構成電動滑臺(電伺服系統(tǒng))實際上比氣動伺服系統(tǒng)要。
如：當負載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為?0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時，FESTO公司采用小型電動滑臺、控制器、馬達電纜、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng)，其就比氣動伺服系統(tǒng)25%。同樣，對于帶活塞桿電缸也是如此。需要說明的是如果采用交流電機的話，所組成的電伺服系統(tǒng)的要比氣動伺服系統(tǒng)高出40%左右。
從購買和應用成本來看，目前氣缸還是具有比較明顯的勢的。對于氣動系統(tǒng)來說，控制系統(tǒng)及執(zhí)行機構都非常簡單，每個氣缸只需配置一個電磁閥就可完成氣路的切換，進行運動控制，氣缸發(fā)生故障的概率也比較小，維護簡單方便，成本也低。
而對于電動執(zhí)行器來說，雖然電能的獲得比較簡單，能量成本較低，但購買及應用成本較高，不僅需要配置電機，還需要一套機械傳動機構以及相應的驅動元件。同時使用電動執(zhí)行器需要很多保護措施，錯誤的電路連接、電壓的波動及負載的載都會對電驅動器造成損壞，因此需要在電路及機械上加裝保護系統(tǒng)，增加了很多額外的費用支出。另外，由于電動執(zhí)行器驅動單元的參數化設置較多，且集成度高，所以其一旦發(fā)生故障，就要更換整個元件。而且當系統(tǒng)需要的驅動力增加時，也要成套更換元件才能實現。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護成本上有較大勢。